在雙搖桿機構中，無論哪一個搖桿作主動件，都會出現兩個死點位置。為了避免死點位置，實踐中應限制搖桿達到極限位置，在雙曲柄機構中，由于沒有往復運動的構件，機構沒有極限位置，故無死點的存在。
機構死點的存在一般情況下是不利的，要設法避免或順利通過。但在某些情況下，人們就是利用機構的死點位置的特性來達到某些工作要求。例如FA401型粗紗機、FA506型細紗機的搖架加壓裝置都利用機構的死點位置來鎖緊搖架。
四桿機構雖然結構簡單，設計比較方便，但有時卻難以滿足現代機械所提出的多方面的復雜設計要求。這時就不得不借助于多桿機構。多桿機構可以看作是兩個或兩個以上四桿機構構成的。
由于多桿機構的尺寸參數較多，因此它可以滿足更為復雜或實現更加精密的運動規律要求和軌跡要求。其類型和結構形式很多，一般按照桿數可分為五桿、六桿、八桿機構等。