功用相同的軸卻有各不相同的結構形狀。這是因為，影響軸的結構形狀因素很多，這些因素是:載荷的大小、方向、性質及其分布狀態，軸上零件的數量及安裝位置、定位方法，軸的制造工藝和生產規模等。
軸的結構設計的任務，就是在滿足強度、剛度和振動穩定性的基礎上，根據軸上零件的定位要求及軸的加工、裝配工藝性要求，合理地定出軸的結構形狀和全部尺寸。
軸的結構設計的原則是:(1)受力合理，有利于提高軸的強度和剛度，(2)軸和軸上零件有確定的工作位置。即保證軸相對于機架定位可靠，軸上零件的軸向和周向定位可靠;(3)軸有良好的結構工藝性，包括:便于加工制造，軸上應力集中小，材料 省、重量輕，軸上零件裝、拆和調整方便，保證每個零件裝配到 軸上時，不論其配合性質如何，均能自由地通過前面各軸段，而不損傷其表面。(4)對重型軸還應考慮毛坯制造、探傷、運輸、吊裝等特殊要求。